VirtualBox-Gasterweiterungen auf einem Headless Server(ohne GUI) installieren
Über Terminal.

1. Voraussetzungen installieren
   Das System auf dem neuesten Stand bringen und die benötigten Build-Tools installieren, damit die Kernel-Module kompiliert werden können.
   sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install build-essential dkms linux-headers-$(uname -r)

2. Im VirtualBox-Menü Gasterweiterungen einlegen
   Im VirtualBox-Fenster der laufenden VM oben im Menü auf Geräte (Devices). Auswahl: Gasterweiterungen einlegen... (Insert Guest Additions CD Image...).

3. Gasterweiterungen im Server mounten und installieren
   Virtuelle CD in Ubuntu mounten und das Installationsskript ausführen.
   
   a. Mount-Verzeichnis erstellen
   sudo mkdir -p /media/cdrom
   
   b. CD-ROM einbinden
   sudo mount /dev/cdrom /media/cdrom
   
   c. Installationsskript ausführen
   sudo /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run
   
   Hinweis: Fehlermeldungen möglich, da X11 nicht gefunden wird, bei Server ohne GUI normal. Die Kern-Module (Shared Folders) sollten dennoch installiert werden.

4. System neu starten
   Nach der Installation neustarten.
   sudo reboot

5. Überprüfung
   Nach Neustart eventuel prüfen, ob die Module geladen sind:
   lsmod | grep vboxguest
   Bei Ausgabe wurden die Gasterweiterungen erfolgreich geladen.

Wichtig: Gemeinsame Ordner:
Um "Shared Folders" (Gemeinsame Ordner) nutzen zu können, muss Benutzer zur Gruppe vboxsf hinzugefügt werden:
sudo usermod -aG vboxsf $USER
(Dies erfordert einen erneuten Reboot).